適用于橋梁蓋梁鋼筋的自動焊接，該生產線可代替傳統的人工焊接。將傳統的四人組合焊接，減少到只需兩人操作，降低勞動強度,減輕焊接職業病危害。生產線使用機器人二氧化碳保護焊代替焊條焊接，可大幅提高焊接品質，能有效的減少夾渣、開裂、變形等焊接缺陷。機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會準確重復動作，焊接質量穩定，而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，很難做到質量的均一性，采用創新的雙工位機器人自動焊接，機器人焊接的同時，人工在另一工位裝夾，發揮機器人可連續工作的優勢，大幅提升工作效率。